Bilardo, bilinen en eski masa oyunlarından biridir ve tarihi oldukça eski dönemlere dayanır. İşte bilardo tarihçesi hakkında önemli noktalar:
Kökenleri: Bilardonun kökenleri kesin olarak belirlenemese de, çeşitli teoriler vardır. Bazıları bu oyunun Mısır'da milattan önceki dönemlerde oynandığını iddia ederken, diğerleri Roma İmparatorluğu döneminde Yunanistan'da popüler olduğunu öne sürerler. Ayrıca, Hindistan'da da benzer bir oyun olan "carrom"un bilardonun kökenlerine etki etmiş olabileceği düşünülüyor.
Avrupa'da Yaygınlaşması: Bilardo, Avrupa'da Orta Çağ'da yaygınlaşmıştır. 15. yüzyılda Fransızlar tarafından "billart" adı altında oynanan bu oyun, zamanla farklı varyasyonlara ve kurallara sahip hale gelmiştir. İngiltere'de ise 16. yüzyılda "billiards" olarak bilinmeye başlamıştır.