Tantra masajı, bedenin enerjisel yapısını merkeze alan özel bir farkındalık uygulamasıdır ve bu masajın en önemli yönlerinden biri, çakraların yani enerji merkezlerinin işleyişini dengelemeye yönelik yapısıdır. Tantra öğretisine göre insan bedeni yalnızca kas ve kemiklerden oluşan bir fiziksel yapı değildir; aynı zamanda evrensel yaşam enerjisinin aktığı ince kanallardan ve bu kanalların kesiştiği enerji noktalarından oluşur. Bu enerji merkezleri, kişinin ruh hâlini, duygusal stabilitesini, zihinsel berraklığını ve fiziksel hâlini doğrudan etkiler. Tantrik masaj, bu enerji merkezlerinin doğal akışını destekleyen teknikleri ile hem beden hem zihin hem de ruhu bir bütün olarak ele alan bir dengeleme süreci sunar.
Çakralar tarih boyunca birçok kadim öğretide yer alsa da Tantra geleneği bu merkezlerin hem ruhsal hem fiziksel boyutunu detaylı biçimde açıklayan en kapsamlı sistemlerden biridir. Çakraların dengede olması, yaşam enerjisinin bedende kesintisiz akması anlamına gelir. Bu enerji akışı bozulduğunda kişi stresli, huzursuz, gergin ya da tükenmiş hissedebilir. Tantrik masaj uygulamalarının temel mantığı, bu akışta yaşanan tıkanıklıkları çözmek ve enerji merkezlerini tekrar doğal hâline döndürmektir. Bu yüzden masaj sırasında dokunuşların yönü, nefesin ritmi ve masajın temposu çakraların yapısına uygun olarak düzenlenir. Her çakra bedendeki belirli bir bölgeyle bağlantılıdır ve tantrik masaj bu bölgeleri hem fiziksel hem enerjisel açıdan uyarmayı hedefler.
Tantrik masajda uygulayıcı, çakraların üzerindeki enerji yoğunluğunu hissedebilmek için yavaş ve kesintisiz bir dokunuş ritmi izler. Bu ritim, kişinin sinir sistemini sakinleştirirken aynı zamanda enerji bedenini de uyandırır. Masaj ilerledikçe kişi daha derin nefes almaya başlar ve nefesin hızla değişmesi bile çakraların açılmasında oldukça etkili bir faktördür. Çünkü nefes, tantrik geleneğe göre yaşam enerjisinin taşıyıcısıdır. Kişi ne kadar bilinçli nefes alırsa enerji akışı da o kadar dengeli olur. Tantra masajının çakralar üzerinde etkili olmasını sağlayan temel unsurlardan biri de işte bu nefes-dokunuş uyumudur.