Manga kelimesi kelimenin tam anlamıyla Japon çizgi romanları anlamına gelir. Kelimenin köküne gelince, Çince karakterlerden oluşan, rastgele akla gelen "man" ve görüntü anlamına gelen "ga" kelimelerinin birleşmesinden oluşmaktadır. Manga çizen kişilere yani çizgi roman sanatçılarına verilen isim "Mangaka"dır. Manga oku kelimesinin ilk kullanımı bilinmemekle birlikte 800 yıl öncesine dayandığı ve 1770'lerde geçtiği iddia edilmektedir. Bu sanatın doğuşunda Toba isimli bir Budist rahibin "Choju giga" adlı hayvan çizimlerinin büyük etkisi olduğu görülmektedir. Dünyanın ilk manga kitapları olarak bilinen Toba-e ve Kibyoshi formları iki ayrı sınıfa ayrılır. Toba-e formatındaki manga diyalogsuz resimli kitaplardır, Kibyoshi formatı ise resim ve metin içeren yetişkin mangalarıdır.
